55歳で公務員を早期退職し、気ままな新生活を始めた神宮寺ゼン。ある日、山梨県のキャンプ場で一人キャンプをしていたゼンは、見上げれば都会では見られない天の川が明るく輝いていた。「本当に一人ぼっちなんだな…」。不満はないが、どこか満たされていない。このまま静かな日々が続くのかと思いきや、突如、まばゆい光に包み込まれる。ゼンは一瞬にして、ゴブリンやオークなど、数え切れないほどの異種族が暮らす広大な銀河文明社会へと飛ばされてしまう。そして、なぜか犬のような生き物を相棒にすることに！元・中年公務員の、思いがけない宇宙冒険譚！
